Для физических лиц:

Паспорт и ИНН владельца автомобиля
Водительские удостоверения всех водителей, допущенных к управлению автомобилем
Свидетельство о регистрации транспортного средства (СТС)
Паспорт транспортного средства (ПТС)

Для юридических лиц:

Свидетельство о государственной регистрации (ОГРН)
Свидетельство о постановке на учет в налоговом органе (ИНН)
Устав или учредительный договор, действующие на дату заключения договора страхования
Документы, подтверждающие право собственности на автомобиль (СТС, ПТС, договор купли-продажи)
Водительские удостоверения всех водителей, допущенных к управлению автомобилем (если страхование оформляется с ограничением по водителям)

Дополнительно могут потребоваться:

Диагностическая карта, подтверждающая прохождение техосмотра (для автомобилей старше 3 лет)
Действующий полис ОСАГО (обязательное страхование автогражданской ответственности)
Договор купли-продажи или иные документы, подтверждающие право владения автомобилем
Нотариальная доверенность на представление интересов страхователя (если доверенное лицо действует от его имени)