Документы для физических лиц:

Паспорт страхователя
Водительское удостоверение лица, включенного в полис
Свидетельство о регистрации транспортного средства (СТС)
Полис ОСАГО (если есть, только для КАСКО)

Дополнительные документы для отдельных категорий лиц:

Военнослужащие: военный билет
Пенсионеры: пенсионное удостоверение
Инвалиды: справка об инвалидности

Для юридических лиц:

Свидетельство о государственной регистрации (ОГРН)
Свидетельство о постановке на учет в налоговом органе (ИНН/КПП)
Устав компании
Документ, подтверждающий полномочия лица, заключающего договор страхования (доверенность/приказ)
Документы на транспортное средство, аналогичные тем, что требуются для физических лиц

Дополнительно рекомендуется предоставить:

Диагностическую карту (для полиса КАСКО)
Договор купли-продажи или лизинга (при наличии)
Сервисная книжка (для полиса КАСКО)