Тормозная система прицепа может быть:

Инерционная (накатная): срабатывает, когда прицеп наезжает на тормозящий автомобиль, и тяговое усилие исчезает.
Электрическая или гидравлическая: соединяется с системой автомобиля через электропроводку или гидравлический шланг. Действует вместе с тормозами автомобиля.
Комбинированная инерционная/электрическая или инерционная/гидравлическая: сочетает инерционную и электрическую или гидравлическую систему.