Да, в большинстве машин с автоматической коробкой передач (АКПП) есть сцепление, называемое преобразователем крутящего момента или муфтой сцепления.

Преобразователь крутящего момента

Используется в традиционных АКПП.
Представляет собой гидравлическое устройство, которое переносит мощность от двигателя к коробке передач.
Постепенно соединяется, обеспечивая плавное переключение передач.

Муфта сцепления

Используется в некоторых современных АКПП с двумя сцеплениями.
Работает аналогично сцеплению в механической коробке передач.
Применяется для более быстрого и эффективного переключения передач.

Таким образом, в большинстве машин с АКПП есть сцепление в той или иной форме, которое помогает передавать мощность и обеспечивать плавное переключение передач.