По типу топлива:

Бензиновые
Дизельные
Газовые (пропан-бутан, метан)
Электрические
Гибридные (бензин-электрические, дизель-электрические)
Водородные

По типу привода:

Передний привод
Задний привод
Полный привод

По расположению двигателя:

Переднее (в моторном отсеке перед передней осью)
Среднее (за передней осью и перед задней осью)
Заднее (за задней осью)
Оппозитный (расположен горизонтально по обе стороны трансмиссии)

По количеству и расположению цилиндров:

Рядные (цилиндры расположены в один ряд)
V-образные (цилиндры расположены в двух рядах, образуя букву V)
Оппозитные (цилиндры расположены в двух параллельных рядах, образуя горизонтальную плоскость)
W-образные (цилиндры расположены в трех рядах, образуя букву W)

По объему двигателя:

Малой кубатуры (менее 1,2 л)
Средней кубатуры (1,2-2,5 л)
Большой кубатуры (свыше 2,5 л)

По назначению:

Легковые
Грузовые
Коммерческие
Специального назначения (скорая помощь, полиция, пожарная техника)
Спортивные