Основными компонентами трансмиссии автомобиля являются:

Сцепление:
Разъединяет и соединяет двигатель с коробкой передач.

Коробка передач:
Изменяет крутящий момент и скорость вращения, передаваемые от двигателя к колесам.

Карданный вал:
Передает крутящий момент от коробки передач к дифференциалу (на автомобилях с задним или полным приводом).

Дифференциал:
Делит крутящий момент и скорость между двумя колесами на оси.

Полуоси:
Передают крутящий момент от дифференциала к колесам.

Шарниры равных угловых скоростей (ШРУСы):
Угловые соединения, позволяющие полуосям вращаться под разными углами.

Колесные приводы:
Передают крутящий момент от полуосей к колесам (на автомобилях с передним или полным приводом).

Дополнительные компоненты трансмиссии:

Раздаточная коробка: распределяет крутящий момент между ведущими мостами в полноприводных автомобилях.
Блокировка дифференциала: механизм, препятствующий вращению колес с разной скоростью, что повышает проходимость.
Конечная передача: шестерни, дополнительно уменьшающие скорость вращения колес для повышения крутящего момента на низких передачах.
Гидравлический трансформатор: используется в автоматических коробках передач для передачи крутящего момента между двигателем и коробкой передач.