ЗИС-6 имел следующую трансмиссию:

Сцепление:

Однодисковое сухое
С механическим приводом

Коробка передач:

Механическая, 5-ступенчатая
С двумя синхронизаторами (на III и IV передачах)
Устанавливалась отдельно от двигателя

Карданная передача:

Состояла из двух карданных валов

Главная передача:

Гипоидная
Передаточное число — 6,67

Дифференциал:

Конический
С двумя сателлитами

Полуоси:

Неразрезные
С фланцами для крепления колес

Привод тормозов:

Механический, с помощью тросов