ЗИС-6 имел следующую трансмиссию:
Сцепление:
Однодисковое сухое
С механическим приводом
Коробка передач:
Механическая, 5-ступенчатая
С двумя синхронизаторами (на III и IV передачах)
Устанавливалась отдельно от двигателя
Карданная передача:
Состояла из двух карданных валов
Главная передача:
Гипоидная
Передаточное число — 6,67
Дифференциал:
Конический
С двумя сателлитами
Полуоси:
Неразрезные
С фланцами для крепления колес
Привод тормозов:
Механический, с помощью тросов