Toyota Avensis выпускалась с различными коробками передач, включая автоматические:

4-ступенчатая автоматическая коробка передач (U340E): использовалась на ранних моделях Avensis.
5-ступенчатая автоматическая коробка передач (U250E): использовалась на моделях Avensis с двигателями меньшего объема.
6-ступенчатая автоматическая коробка передач (U660E): использовалась на более поздних моделях Avensis с двигателями большего объема.