Toyota RAV4 2007 года выпускалась с двумя типами автоматических коробок передач:

4-ступенчатая автоматическая коробка передач (4AT): устанавливалась на RAV4 с двигателем объемом 2,4 литра и передним или полным приводом.
5-ступенчатая автоматическая коробка передач (5AT): устанавливалась на RAV4 с двигателем объемом 3,5 литра и полным приводом.