По поколениям:
Первое поколение (1994-2000)
A340F (4-ступенчатая)
Второе поколение (2000-2005)
U140F (4-ступенчатая)
U240F (4-ступенчатая, с ручным режимом переключения передач)
Третье поколение (2005-2012)
U151F (4-ступенчатая)
U250F (5-ступенчатая)
U760E (6-ступенчатая)
Четвертое поколение (2012-2018)
U760F (6-ступенчатая)
U251 (5-ступенчатая, с ручным режимом переключения передач)
Пятое поколение (2018-настоящее время)
Direct Shift-CVT (вариатор)
U761 (6-ступенчатая, с гидротрансформатором)
K52A (8-ступенчатая, с гидротрансформатором) (только для гибридных моделей)