По поколениям:

Первое поколение (1994-2000)

A340F (4-ступенчатая)

Второе поколение (2000-2005)

U140F (4-ступенчатая)
U240F (4-ступенчатая, с ручным режимом переключения передач)

Третье поколение (2005-2012)

U151F (4-ступенчатая)
U250F (5-ступенчатая)
U760E (6-ступенчатая)

Четвертое поколение (2012-2018)

U760F (6-ступенчатая)
U251 (5-ступенчатая, с ручным режимом переключения передач)

Пятое поколение (2018-настоящее время)

Direct Shift-CVT (вариатор)
U761 (6-ступенчатая, с гидротрансформатором)
K52A (8-ступенчатая, с гидротрансформатором) (только для гибридных моделей)