Да, зажимать сцепление необходимо при заводе автомобиля. Вот причины:

Предотвращение повторного запуска: Зажатое сцепление предотвращает повторный запуск двигателя, если он уже запущен. Это может произойти, если вы случайно повернете ключ зажигания в положение запуска, когда двигатель уже работает.
Уменьшение нагрузки на стартер: Когда сцепление зажато, двигатель отсоединяется от трансмиссии. Это уменьшает нагрузку на стартер, облегчая запуск двигателя.
Защита трансмиссии: Если сцепление не зажато при запуске двигателя, трансмиссия может получить повреждения, так как она не будет ожидать вращения коленвала.
Безопасность: Зажатое сцепление предотвращает случайный наезд автомобиля, если он будет включен в передачу.

Исключения:

В некоторых случаях зажимать сцепление при запуске двигателя не обязательно:

Автомобили с системой «старт-стоп»: Эти автомобили автоматически выключают двигатель во время остановок и перезапускают его при нажатии на педаль газа. В этом случае сцепление не нужно зажимать.
Автомобили с механической коробкой передач и курковым сцеплением: Некоторые автомобили с механической коробкой передач оснащены механизмом сжатия сцепления. В этом случае сцепление автоматически сжимается и удерживается в сжатом состоянии при запуске двигателя.